Ruang Kelas Chengzhou |Apakah Anda tahu cara memilih gripper robot industri dengan lebih baik?

Robot industri memerlukan end effector yang tepat dan sederhana yang dapat menangani berbagai bagian.Ketahui jenis suku cadang apa yang akan Anda tangani sebelum memilih gripper robot industri Anda.Artikel ini mencantumkan enam poin utama yang kami pertimbangkan secara sistematis saat memilih gripper robot.

 

berita531 (9)

1 bentuk

Bagian asimetris, berbentuk tabung, bulat, dan berbentuk kerucut merupakan masalah bagi perancang sel robotik.Sangat penting untuk mempertimbangkan bentuk bagian tersebut.Beberapa produsen perlengkapan memiliki pilihan ujung jari yang berbeda yang dapat ditambahkan ke perlengkapan sesuai dengan aplikasi tertentu.Tanyakan apakah fixture dapat digunakan untuk aplikasi spesifik Anda.

2 ukuran

Dimensi minimum dan maksimum objek yang akan diproses adalah data yang sangat penting.Anda harus mengukur geometri lain untuk melihat posisi genggaman terbaik untuk gripper.Geometri internal dan eksternal perlu dipertimbangkan.

3 bagian kuantitas

Apakah menggunakan pengubah alat atau gripper adaptif, sangat penting untuk memastikan bahwa alat robot menangkap semua bagian dengan benar.Pengubah alat besar dan mahal, tetapi dapat bekerja pada bagian virtual dari suatu bagian dengan perkakas khusus yang tepat.

4 berat

Berat maksimum bagian harus diketahui.Untuk memahami muatan gripper dan robot.Kedua, pastikan gripper memiliki daya cengkeram yang diperlukan untuk menangani bagian tersebut.

5 Bahan

Komposisi material dari komponen juga akan menjadi fokus dari solusi penjepitan.Ukuran dan berat dapat ditangani oleh jig, dan bahannya juga harus sesuai dengan jig untuk memastikan cengkeraman pada bagian tersebut.Misalnya, beberapa gripper tidak dapat digunakan untuk menangani barang yang mudah pecah (seperti keramik, lilin, logam tipis atau kaca, dll.) dan dapat dengan mudah merusak barang.Tetapi dengan klem adaptif, permukaan yang mencengkeram dapat dengan tepat mengurangi dampak pada permukaan bagian yang rapuh, sehingga klem yang dikendalikan gaya juga dapat menjadi bagian dari solusi.

 

6 Rencana produksi

Produksi produk perlu dipertimbangkan, apakah akan berubah seiring waktu, jika jalur perakitan telah membuat komponen yang sama selama sepuluh tahun terakhir, mungkin tidak terlalu sering berubah.Di sisi lain, jika jalur perakitan memasukkan suku cadang baru setiap tahun, harus dipertimbangkan bahwa perlengkapan harus dapat mengakomodasi penambahan ini.Bahkan dimungkinkan untuk mempertimbangkan apakah gripper yang digunakan cocok untuk aplikasi lain.Dengan mempertimbangkan faktor ini, pilih gripper.Pastikan gripper dapat mengakomodasi potensi operasi sel robot di masa depan.

Dengan menentukan spesifikasi part, data ini dapat dibandingkan dengan spesifikasi perlengkapan yang tersedia.Perjalanan gripper yang dibutuhkan dapat ditentukan oleh bentuk dan ukuran bagian yang harus ditangani.Gaya penjepitan yang diperlukan dihitung dengan mempertimbangkan bahan dan berat bagian tersebut.Apa saja bagian berbeda yang dapat ditangani oleh gripper, adalah mungkin untuk melihat apakah robot membutuhkan pengubah alat, atau apakah satu gripper akan berfungsi dengan baik.

Memilih gripper yang tepat dapat membuat robot industri berfungsi dengan baik dan memainkan peran terbaik.


Waktu posting: Mei-31-2022