Grippers dapat dibagi menjadi beberapa jenis, termasuk listrik dan pneumatik.Jadi, apa perbedaan antara gripper elektrik dan gripper pneumatik?
1: Apa itu gripper industri?
Grippers industri juga dikenal sebagai mekanisme gripper mekanis.Mekanisme gripper robot dirancang sesuai dengan kebutuhan kerja yang sebenarnya dan memiliki berbagai bentuk.
Gripper mekanis umumnya adalah gripper dua jari, yang dicirikan oleh sifat gerak, grip, dan mekanisme.Selanjutnya, mari kita bicara tentang beberapa aspek penting.Salah satunya adalah mekanisme penjepit ujung pneumatik, yang ditandai dengan kecepatan aksi yang sangat cepat, fluiditas berasal dari sistem hidrolik, kehilangan tekanan yang relatif kecil, dan cocok untuk kontrol jarak jauh.Yang kedua adalah mekanisme penjepit ujung hisap, yang menggunakan gaya hisap cangkir hisap untuk memindahkan objek.Hal ini terutama cocok untuk objek dengan peningkatan rasio penampilan dan ketebalan yang moderat, seperti kaca, hanya kertas, dll. Salah satunya adalah mekanisme penjepit ujung hidrolik yang menjepit objek dengan penjepitan hidrolik dan pelepasan pegas.Namun, pada akhirnya, cakar robot industri dapat membantu kita melakukan pekerjaan dengan lebih baik.
2. Perbedaan antara gripper elektrik dan gripper pneumatik
Dibandingkan dengan gripper pneumatik, penerapan gripper elektrik di bidang otomasi industri memiliki karakteristik sebagai berikut:
1), jenis motor listrik memiliki mekanisme penguncian sendiri, yang dapat mencegah kerusakan peralatan benda kerja akibat kegagalan daya.Dibandingkan dengan gripper pneumatik, lebih aman;
2), gripper elektrik memiliki fungsi kontrol yang dapat diprogram untuk mencapai pemosisian multi-titik.Gripper pneumatik hanya memiliki dua stop, sedangkan gripper elektrik dapat memiliki lebih dari 256 stop.Akselerasi dan deselerasi jari elektrik dapat dikontrol untuk meminimalkan benturan pada benda kerja.
3), gripper elektrik adalah gripper fleksibel yang dapat mencapai kontrol gaya yang tepat, sedangkan gripper pneumatik adalah proses berosilasi.Prinsipnya ada osilasi yang sulit dihilangkan.Kekuatan penjepit gripper elektrik dapat disesuaikan untuk mewujudkan kontrol gaya loop tertutup.Akurasi gaya penjepit bisa mencapai 0,01N, dan akurasi pengukuran bisa mencapai 0,005mm.Kekuatan dan kecepatan gripper pneumatik pada dasarnya tidak dapat dikendalikan, sehingga tidak dapat digunakan untuk pekerjaan halus dengan fleksibilitas tinggi.
4), volume gripper listrik jauh lebih kecil daripada gripper pneumatik.Ini juga sangat nyaman untuk dipasang.Perawatannya sederhana.
gripper pneumatik
Gripper Listrik
3. Keuntungan dari gripper listrik
1. Kontrol posisi rahang
Posisi rahang dapat ditentukan dengan menggunakan motor yang disandikan dan skema kontrol yang sesuai.Sebaliknya, dengan rahang tradisional, biasanya diperlukan pukulan penuh.Saat menggunakan gripper elektrik, gunakan hanya jarak yang diperlukan di dekat bagian tersebut dan kemudian minimalkan perjalanan.Sakelar suku cadang memfasilitasi pemilihan rentang ukuran suku cadang yang lebih luas tanpa mengorbankan waktu siklus produksi.
2. Kontrol cengkeraman dan kecepatan
Karena arus motor berbanding lurus dengan torsi yang diterapkan, dimungkinkan untuk mengontrol gaya cengkeraman yang diterapkan.Hal yang sama berlaku untuk kecepatan penutupan.Misalnya, ini mungkin membantu bagian yang rapuh.
Waktu posting: 19-Des-2022