Gripper elektrik kolaboratif adaptif Seri AG
● Deskripsi Produk
Seri AG
Seri AG adalah gripper elektrik adaptif tipe linkage yang dikembangkan secara independen oleh DH-Robotics.Dengan banyak perangkat lunak Plug& Play dan desain struktural yang indah, seri AG adalah solusi sempurna untuk diterapkan dengan robot kolaboratif untuk mencengkeram benda kerja dengan bentuk berbeda di berbagai industri.
● Fitur Produk
Pengambilan adaptif amplop
Mekanisme penghubung gripper mendukung genggaman adaptif envelope, yang lebih stabil untuk menggenggam benda bulat, bulat, atau berbentuk khusus.
Pasang
Ini mendukung plug & play dengan sebagian besar merek robot kolaboratif di pasar yang lebih mudah dikendalikan dan diprogram.
Pukulan Panjang
Pukulan terbesar seri AG hingga 145 mm.Satu gripper dapat memenuhi kebutuhan menggenggam objek dengan ukuran berbeda dengan kompatibilitas yang baik.
Lebih banyak fitur
Desain terintegrasi
Parameter yang dapat disesuaikan
Fungsi mengunci sendiri
Umpan balik yang cerdas
Ujung jari bisa diganti
IP54
sertifikasi CE
Sertifikasi FCC
Sertifikasi RoH
● Parameter Produk
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
 |  |  | |
| Kekuatan mencengkeram (per rahang) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N |
| Stroke | 95mm | 145mm | 106 mm (paralel) 122 mm (sentris) |
| Berat benda kerja yang direkomendasikan | 3kg | 2kg | 1,8kg |
| Waktu Pembukaan/Penutupan | 0,7 dtk/0,7 dtk | 0,7 dtk/0,7 dtk | 0,7 dtk/0,7 dtk |
| Akurasi pengulangan (posisi) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Emisi kebisingan | ＜ 50dB | ＜ 50dB | ＜ 50dB |
| Berat | 1kg | 1,3kg | 1,68kg |
| Metode mengemudi | Mur sekrup + Mekanisme penghubung | Mur sekrup + Mekanisme penghubung | Penggerak roda gigi + Mur sekrup + Mekanisme penghubung |
| Ukuran | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
| Antarmuka komunikasi | Standar: Modbus RTU (RS485), I/O Digital Opsional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standar: modul komunikasi TCP/IP (termasuk TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Opsional: EtherCAT | |
| Tegangan terukur | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
| Nilai saat ini | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A |
| Arus puncak | 1,5 A | 1,5 A | 1 A |
| kelas IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| Lingkungan yang direkomendasikan | 0~40°C, di bawah 85% RH | ||
| Sertifikasi | CE,FCC,RoHS | ||
● Aplikasi
Perawatan Mesin
AG-160-95 diaplikasikan dengan Cobot dan AGV untuk menyelesaikan perawatan mesin dan manajemen peralatan mesin
Fitur: Kontrol gaya yang tepat, Kontrol posisi, Pengambilan amplop, Satu mesin dengan banyak fungsi
Stasiun persiapan sampel multifungsi otomatis medis
AG-160-95 diterapkan untuk mengambil & menempatkan tabung reaksi
Fitur: Kontrol gaya yang tepat, Kontrol posisi
Stasiun otomatis pembuatan es krim
AG-160-95 diterapkan untuk mengambil wafer untuk menyelesaikan produksi es krim
Fitur: Kontrol gaya yang tepat, Kontrol posisi, Pengulangan posisi, gerakan cepat
