Gripper listrik kolaboratif adaptif Seri AG
● Deskripsi Produk
Seri AG
Seri AG adalah gripper listrik adaptif tipe linkage yang dikembangkan secara independen oleh DH-Robotics.Dengan perangkat lunak Plug & Play yang banyak dan desain struktural yang indah, seri AG adalah solusi sempurna untuk diterapkan dengan robot kolaboratif untuk mencengkeram benda kerja dengan bentuk berbeda di berbagai industri.
● Fitur Produk
Pengambilan adaptif amplop
Mekanisme tautan gripper mendukung genggaman adaptif amplop, yang lebih stabil untuk mencengkeram benda bulat, bulat, atau berbentuk khusus.
Pasang
Ini mendukung plug & play dengan sebagian besar merek robot kolaboratif di pasar yang lebih mudah dikendalikan dan diprogram.
Pukulan Panjang
Stroke terbesar dari seri AG hingga 145 mm.Satu gripper dapat memenuhi kebutuhan menggenggam objek dengan ukuran berbeda dengan kompatibilitas yang baik.
Lebih banyak fitur
Desain terintegrasi
Parameter yang dapat disesuaikan
Fungsi mengunci diri
Umpan balik cerdas
Ujung jari bisa diganti
IP54
Sertifikasi CE
Sertifikasi FCC
Sertifikasi RoHs
● Parameter Produk
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
 |  |  | |
| Kekuatan mencengkeram (per rahang) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N |
| Stroke | 95 mm | 145 mm | 106 mm (paralel) 122 mm (sentris) |
| Berat benda kerja yang disarankan | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg |
| Waktu pembukaan/penutupan | 0,7 detik/0,7 detik | 0,7 detik/0,7 detik | 0,7 detik/0,7 detik |
| Ulangi akurasi (posisi) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Emisi kebisingan | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB |
| Berat | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg |
| Metode mengemudi | Mur sekrup + Mekanisme tautan | Mur sekrup + Mekanisme tautan | Penggerak roda gigi + Mur sekrup + Mekanisme tautan |
| Ukuran | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
| Antarmuka komunikasi | Standar: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Opsional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standar: modul komunikasi TCP/IP (termasuk TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Opsional: EtherCAT | |
| Tegangan pengenal | 24 VDC ± 10% | 24 VDC ± 10% | 24 VDC ± 10% |
| Dinilai saat ini | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A |
| Arus puncak | 1,5 A | 1,5 A | 1 A |
| kelas IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| Lingkungan yang direkomendasikan | 0~40°C, di bawah 85% RH | ||
| Sertifikasi | CE, FCC, RoHS | ||
● Aplikasi
Perawatan Mesin
AG-160-95 diaplikasikan dengan Cobot dan AGV untuk melengkapi perawatan mesin dan manajemen peralatan mesin
Fitur: Kontrol kekuatan yang tepat, Kontrol posisi, Pengambilan amplop, Satu mesin dengan banyak fungsi
Stasiun persiapan sampel multifungsi otomatis medis
AG-160-95 diaplikasikan untuk mengambil & menempatkan tabung reaksi
Fitur: Kontrol kekuatan yang tepat, Kontrol posisi
Stasiun pembuatan es krim otomatis
AG-160-95 diterapkan untuk mengambil wafer untuk menyelesaikan produksi es krim
Fitur: Kontrol gaya yang tepat, Kontrol posisi, Pengulangan posisi, gerakan cepat
