Robot industri memerlukan efektor akhir yang presisi dan sederhana yang dapat menangani banyak bagian berbeda.Ketahui jenis suku cadang apa yang akan Anda tangani sebelum memilih gripper robot industri Anda.Artikel ini mencantumkan enam poin penting yang kami pertimbangkan secara sistematis saat memilih gripper robot.
1 bentuk
Bagian asimetris, berbentuk tabung, bulat, dan kerucut membuat pusing para perancang sel robot.Sangat penting untuk mempertimbangkan bentuk bagian tersebut.Beberapa produsen perlengkapan memiliki pilihan ujung jari berbeda yang dapat ditambahkan ke perlengkapan untuk menyesuaikan aplikasi spesifik.Tanyakan apakah perlengkapan tersebut dapat digunakan untuk aplikasi spesifik Anda.
2 ukuran
Dimensi minimum dan maksimum benda yang akan diolah merupakan data yang sangat penting.Anda perlu mengukur geometri lain untuk melihat posisi pegangan terbaik bagi gripper.Geometri internal dan eksternal perlu dipertimbangkan.
Kuantitas 3 bagian
Baik menggunakan alat pengubah atau gripper adaptif, sangat penting untuk memastikan bahwa alat robotik menangkap semua bagian dengan benar.Pengubah alat berukuran besar dan mahal, tetapi dapat bekerja pada bagian virtual dengan perkakas khusus yang tepat.
4 berat
Berat maksimum suatu bagian harus diketahui.Untuk memahami muatan gripper dan robot.Kedua, pastikan gripper mempunyai kekuatan grip yang diperlukan untuk memegang bagian tersebut.
5 Bahan
Komposisi material komponen juga akan menjadi fokus solusi penjepitan.Ukuran dan beratnya dapat ditangani oleh jig, dan bahannya juga harus kompatibel dengan jig untuk memastikan cengkeraman pada bagian tersebut.Misalnya, beberapa gripper tidak dapat digunakan untuk memegang barang yang mudah pecah (seperti keramik, lilin, logam tipis atau kaca, dll.) dan dapat dengan mudah merusak barang.Namun dengan klem adaptif, permukaan cengkeraman dapat mengurangi dampak pada permukaan bagian yang rapuh secara tepat, sehingga klem yang dikontrol gaya juga dapat menjadi bagian dari solusi.
6 Rencana produksi
Produksi suatu produk perlu diperhatikan, apakah akan berubah seiring berjalannya waktu, jika jalur perakitan telah membuat suku cadang yang sama selama sepuluh tahun terakhir, mungkin tidak akan terlalu sering berubah.Di sisi lain, jika jalur perakitan menggunakan suku cadang baru setiap tahun, perlengkapan tersebut harus dipertimbangkan untuk mampu mengakomodasi penambahan tersebut.Bahkan dimungkinkan untuk mempertimbangkan apakah gripper yang digunakan cocok untuk aplikasi lain.Dengan mempertimbangkan faktor ini, pilihlah gripper.Pastikan gripper dapat mengakomodasi potensi pengoperasian sel robot di masa depan.
Dengan menentukan spesifikasi part, data ini dapat dibandingkan dengan spesifikasi perlengkapan yang tersedia.Perjalanan gripper yang diperlukan dapat ditentukan oleh bentuk dan ukuran bagian yang harus ditangani.Gaya penjepitan yang diperlukan dihitung dengan mempertimbangkan bahan dan berat bagian.Apa saja bagian-bagian berbeda yang dapat ditangani oleh gripper, memungkinkan untuk melihat apakah robot memerlukan alat pengubah, atau apakah satu gripper akan berfungsi dengan baik.
Pemilihan gripper yang tepat dapat membuat robot industri memiliki fungsi yang baik dan berperan sebaik-baiknya.
Waktu posting: 31 Mei-2022