Saat ini, sebagian besar aktuator di pasaran memiliki dua jenis metode kontrol gaya:
1. Kontrol gaya loop saat ini
Metode kontrol gaya konvensional yang relatif mudah diterapkan, yang mewujudkan kontrol gaya dengan menyesuaikan arus internal motor.Keuntungannya adalah lebih mudah untuk diimplementasikan, dan dapat mencapai kontrol gaya dalam kisaran akurasi 5% -15%;kerugiannya adalah kecepatan gerakannya lambat, tidak dapat didorong mundur, dan tidak dapat memenuhi kebutuhan beberapa skenario dengan persyaratan presisi yang lebih tinggi.Setelah beberapa saat digunakan, keausan mekanis akan menyebabkan kesalahan dan semakin mengurangi akurasi.
Aktuator semacam itu biasanya tidak memiliki sensor, dan bahkan jika ada sensor, mereka hanya digunakan sebagai "penampilan" gaya dan tidak ikut serta dalam kendali.Misalnya, menambahkan sensor ke pers, sensor membaca ukuran gaya, dan menampilkan nilai melalui meteran, yang digunakan untuk membantu penyesuaian ukuran gaya secara manual, tetapi penyesuaian semacam itu umumnya tidak ada hubungannya. dengan keakuratan kekuatan.
Diagram skematis, tidak terkait dengan grafik dan teks
2. Sensor kontrol gaya loop tertutup
Metode kontrol gaya lainnya adalah dengan menambahkan sensor gaya konvensional dan algoritma kontrol loop tertutup konvensional.Keuntungannya adalah akurasinya ditingkatkan, tetapi kerugiannya adalah kecepatannya masih lambat.Dengan cara ini, akurasi kontrol gaya dapat ditingkatkan dari 5% menjadi 1%.Jika tidak ada pemrosesan algoritme yang benar, atau kecepatan sensor tidak cukup cepat, kemungkinan akan terjadi "overshoot".
Aktuator yang Dikendalikan Paksa
"Langkah" yang tak terelakkan?
Metode kontrol gaya loop tertutup dari sensor sulit untuk menangani gaya tumbukan.Manifestasi yang paling langsung adalah bahwa “overshoot” sangat mudah terjadi ketika berhadapan dengan adegan-adegan dengan kebutuhan tempo yang tinggi.
Misalnya
Umumnya, dalam kasus kecepatan tinggi dan keluaran besar, momen saat aktuator menyentuh benda kerja seringkali sangat besar.Misalnya, jika gaya dorong aktuator diatur ke 10N, mudah mencapai 11N dan 12N saat menyentuh benda kerja, lalu dipanggil kembali ke 10N melalui algoritme kontrol.Masalah seperti itu sering terjadi ketika sensor gaya dan apa yang disebut aktuator yang dikendalikan gaya ditambahkan ke pasar.
Ini adalah masalah kecepatan respons yang tidak cukup cepat.Kecepatan tinggi dan keluaran yang presisi dan stabil adalah sepasang kontradiksi tersendiri.Jika ada overshoot (overshoot), gaya yang tepat di tempat tidak ada artinya.
Terutama dalam proses peralatan presisi dari perakitan tekanan, bagian yang rapuh dan berbiaya tinggi, overshoot umumnya tidak diperbolehkan.
Kontrol kekuatan penuh, frekuensi tinggi dan kecepatan tinggi tanpa overshoot?
Bagaimana TA melakukannya?
Untuk skenario aplikasi presisi tinggi, metode "pendaratan lunak" diadopsi untuk memperhitungkan persyaratan kecepatan tinggi dan presisi tinggi, yaitu kontrol gaya tersegmentasi.Aktuator dengan cepat mendekati benda kerja melalui mode gerakan posisi, dengan cepat beralih ke mode kontrol gaya pada posisi di mana ia akan menyentuh benda kerja, dan secara bertahap meningkatkan output hingga mencapai nilai yang telah ditetapkan.Mode posisi + mode kontrol gaya + waktu stabilisasi gaya, total waktu yang digunakan adalah efisiensi eksekusi tunggal aktuator.
Dikombinasikan dengan sensor gaya berkecepatan tinggi dan algoritme kontrol prediktif berbasis model, aktuator yang dikontrol gaya presisi SoftForce®2.0 dapat secara otomatis mengidentifikasi posisi aktuator dan status kontak dengan benda kerja, sehingga aktuator, sebagai akhir otomatisasi peralatan, memiliki fungsi yang sama seperti tangan manusia.persepsi taktil, kontrol dan kecerdasan eksekusi.
Pada jarak yang sama, rentang kecepatan pendaratan lunak "SoftForce ®2.0 Precision Force Control" meningkat, toleransinya lebih besar, dan bahkan dapat mencapai kontrol kekuatan penuh, yang secara langsung meningkatkan siklus produksi dan sangat mengurangi biaya percobaan dan verifikasi kesalahan.
▋Frekuensi pemrosesan tinggi untuk mencapai kinerja yang lebih baik
Siklus perhitungan skema kontrol gaya "sensor gaya enam sumbu + robot" yang umum digunakan di pasar adalah 5-10 milidetik, yaitu frekuensi pemrosesan 100-200 Hz.Frekuensi pemrosesan aktuator yang dikontrol gaya presisi SoftForce®2.0 dapat mencapai 4000Hz (yaitu 0,25 milidetik), dan model seri frekuensi tinggi dapat mencapai 8000Hz, yaitu 4-8 kali frekuensi pemrosesan aktuator yang dikontrol gaya robot umum.
▋Kontrol gaya aktif yang sesuai, yang dapat mengikuti perubahan kekuatan eksternal
Tingkat respons yang efisien dan umpan balik gaya seketika memungkinkan aktuator untuk merespons secara instan terhadap gaya eksternal dan mencapai kontrol gaya yang sesuai secara aktif.Bahkan jika gaya eksternal ditemui selama operasi, itu dapat disesuaikan pada waktunya, membuat prosesnya lebih tepat.Perlindungan benda kerja yang lebih baik.
Frekuensi tinggi dan kecepatan tinggi tanpa overshoot
Bahkan di bawah gerakan frekuensi tinggi dan kecepatan tinggi, ia tetap mempertahankan akurasi output yang tinggi, dan pada saat yang sama memastikan "pendaratan lembut" dan "tidak ada overshoot", menyentuh permukaan bagian dengan kecepatan tinggi, gaya kecil, dan bekerja fleksibel pengambilan dan penempatan suku cadang, dll., untuk menghindari kerusakan pada suku cadang yang halus dan rapuh.Komponen.
Kontrol Kekuatan Presisi SoftForce®2.0
Pembaruan baru seri HF
▋ Kemampuan anti beban berlebih yang lebih kuat
Berdasarkan pemahaman mendalam tentang proses di tempat dan beberapa iterasi, seri HF kontrol kekuatan presisi SoftForce®2.0 Chengzhou yang baru ditingkatkan pada bulan Februari tahun ini memiliki desain sensor terintegrasi, dan kemampuan anti-kelebihannya beberapa kali lebih tinggi daripada di masa lalu, dengan daya tahan lebih tinggi dan kemudahan penggunaan.Mengatasi kondisi yang lebih kompleks.
▋Dapat memperhitungkan tenaga kecil dan keluaran besar
Dilengkapi dengan sistem kontrol gaya presisi tinggi SoftForce®2.0, meja geser yang dikontrol gaya presisi dan batang dorong dengan pukulan besar dan beban besar dapat menghasilkan gaya kecil dan presisi di bawah beban tinggi, dan juga dapat memperhitungkan gaya pada saat yang sama waktu, dan jangkauan output lebih luas.Lebih besar, yaitu force dynamic range yang lebih luas*.
*Force Dynamic Range: Rasio antara gaya maksimum dan minimum yang dapat dihasilkan.
Kontrol gaya presisi hanya dapat digunakan pada satu sumbu
Aktuator yang dikontrol gaya presisi SoftForce®2.0 tidak hanya dapat digunakan dalam satu sumbu, tetapi juga memberikan lebih banyak kemungkinan untuk solusi perakitan multi-sumbu.Misalnya, "Sistem Kontrol Platform Kontrol Kekuatan Presisi Sinkron RM Chengzhou 2D" terbaru yang diluncurkan oleh Teknologi Chengzhou terdiri dari dua aktuator listrik yang dikendalikan kekuatan presisi Chengzhou, yang dapat menggantikan kekuatan skema Kontrol "sensor enam sumbu + robot", digunakan untuk penggilingan presisi dan deburring rangka bagian dalam ponsel, dll.
Sistem kontrol platform kontrol kekuatan presisi sinkron Chengzhou 2D
(Dilengkapi dengan sistem kontrol gaya presisi tinggi SoftForce®2.0)
Layanan profesional yang canggih dan mudah digunakan
Algoritme kontrol lanjutan dan proses debug sederhana menghadirkan pengalaman pengguna yang nyaman bagi pelanggan.Bahkan seorang operator dengan latar belakang tingkat rendah dapat memulai dalam 5 menit, benar-benar “plug and play”.
Pada saat yang sama, tim layanan teknis purna jual yang profesional dan kuat dari Chengzhou Technology dapat memberi pelanggan dukungan teknis yang tepat waktu, komprehensif, dan tanpa rasa khawatir untuk pertama kalinya, baik itu keraguan teknis, pengajaran, pemecahan masalah, atau pemeliharaan.
Teknologi Chengzhou selalu cukup berani untuk memperluas batasannya.Dengan kekuatan teknisnya yang solid dan inovatif, ia terus meluncurkan produk aktuator berkualitas tinggi yang lebih cerdas, lebih tepat, dan lebih kompatibel untuk menyediakan produk canggih untuk pengemasan dan pengujian semikonduktor, otomatisasi 3C, manufaktur presisi, medis pintar, dan industri lainnya.komponen inti seperti sistem kontrol gerak presisi dan aktuator.
Waktu posting: Mei-31-2022