Robot berguna dalam banyak hal, melakukan fungsi yang tidak bisa dilakukan manusia.Gripper listrik adalah robot pemrosesan akhir yang digunakan untuk berbagai tugas.
Ikhtisar Gripper Listrik
Gripper adalah alat khusus yang dipasang pada ujung robot atau dipasang pada mesin.Setelah terpasang, gripper akan membantunya menangani berbagai benda.Lengan robot, seperti lengan manusia, mencakup pergelangan tangan, siku, dan tangan untuk bergerak.Beberapa gripper ini bahkan menyerupai tangan manusia.
Keuntungan
Salah satu keuntungan menggunakan gripper elektrik (electric gripper) adalah kecepatan penutupan dan gaya cengkramannya dapat dikontrol.Hal ini dapat dilakukan karena arus yang ditarik motor berbanding lurus dengan torsi yang diberikan motor.Fakta bahwa Anda dapat mengontrol kecepatan penutupan dan gaya cengkeraman berguna dalam banyak situasi, terutama saat gripper sedang menangani benda rapuh.
Keuntungan lain menggunakan gripper elektrik adalah harganya lebih murah dibandingkan gripper pneumatik.
Apa itu Gripper Listrik Servo?
Gripper listrik servo terdiri dari gearbox, sensor posisi dan motor.Anda mengirimkan perintah masukan ke gripper dari unit kontrol robot.Perintahnya terdiri dari kekuatan cengkeraman, kecepatan, atau sebagian besar posisi gripper.Anda dapat menggunakan unit kontrol robot untuk mengirimkan perintah ke gripper bermotor melalui protokol komunikasi robot atau dengan memanfaatkan I/O digital.
Modul Kontrol Gripper kemudian akan menerima perintah.Modul ini menggerakkan motor gripper.Motor servo gripper akan merespon sinyal, dan poros gripper akan berputar sesuai dengan gaya, kecepatan, atau posisi dalam perintah.Servo akan menahan posisi motor ini dan menolak perubahan apa pun kecuali sinyal baru diterima.
Dua jenis utama gripper elektrik servo adalah 2 rahang dan 3 rahang.Baca terus untuk mengetahui lebih lanjut tentang kedua jenis tersebut.
2 cakar dan 3 cakar
Aspek penting dari gripper rahang ganda adalah bahwa grip tersebut memberikan kekuatan yang sama untuk stabilitas.Selain itu, dual-claw gripper dapat beradaptasi dengan bentuk objek.Anda dapat menggunakan gripper 2 rahang untuk berbagai tugas, namun gripper ini juga cocok untuk proses otomatis.
Dengan gripper 3 rahang, Anda mendapatkan lebih banyak fleksibilitas dan akurasi saat memindahkan objek.Tiga rahang juga memudahkan untuk menyelaraskan benda kerja berbentuk bulat dengan bagian tengah pesawat tempur.Anda juga dapat menggunakan gripper 3 rahang untuk membawa benda yang lebih besar karena luas permukaan ekstra dan cengkeraman jari/rahang ketiga.
aplikasi
Anda dapat menggunakan gripper listrik servo, serta jenis gripper listrik lainnya, untuk melakukan tugas perakitan di jalur produksi.Alternatifnya, Anda dapat menggunakannya untuk aplikasi perawatan mesin.Beberapa perlengkapan mampu menangani berbagai bentuk, sehingga cocok untuk jenis tugas ini.Gripper listrik juga bekerja dengan baik di ruang udara bersih di laboratorium.Gripper listrik yang hidup dan mati tidak mencemari udara dan memberikan fungsi yang sama seperti gripper pneumatik.
Pilih desain khusus
Ada banyak alasan mengapa Anda mungkin memerlukan desain khusus untuk gripper elektrik Anda.Pertama, desain khusus dapat menangani benda rapuh atau berbentuk aneh dengan lebih baik.Selain itu, gripper khusus dirancang untuk aplikasi Anda.Jika anda menginginkan gripper elektrik custom silahkan hubungi kami
Waktu posting: 14 Des-2022