Robot berguna dalam banyak hal, melakukan fungsi yang tidak bisa dilakukan manusia.Gripper listrik adalah robot pemrosesan akhir yang digunakan untuk berbagai tugas.
Ikhtisar Gripper Listrik
Gripper adalah perangkat khusus yang dipasang di ujung robot atau dipasang ke mesin.Setelah terpasang, gripper akan membantunya menangani berbagai objek.Lengan robot, seperti lengan manusia, mencakup pergelangan tangan dan siku serta tangan untuk bergerak.Beberapa gripper ini bahkan menyerupai tangan manusia.
Keuntungan
Salah satu keuntungan menggunakan gripper elektrik (electric grippers) adalah kecepatan penutupan dan kekuatan grip dapat dikontrol.Anda dapat melakukannya karena arus yang ditarik oleh motor berbanding lurus dengan torsi yang diterapkan oleh motor.Fakta bahwa Anda dapat mengontrol kecepatan penutupan dan kekuatan cengkeraman berguna dalam banyak situasi, terutama saat penggenggam menangani benda yang rapuh.
Keuntungan lain menggunakan gripper elektrik adalah harganya lebih murah dibandingkan dengan gripper pneumatik.
Apa itu Servo Electric Gripper?
Gripper listrik servo terdiri dari gearbox, sensor posisi, dan motor.Anda mengirim perintah input ke gripper dari unit kontrol robot.Perintah tersebut terdiri dari kekuatan genggaman, kecepatan, atau sebagian besar posisi genggaman.Anda dapat menggunakan unit kontrol robot untuk mengirimkan perintah ke gripper bermotor melalui protokol komunikasi robot atau dengan memanfaatkan I/O digital.
Modul Kontrol Gripper kemudian akan menerima perintah.Modul ini menggerakkan motor gripper.Motor servo gripper akan merespon sinyal, dan poros gripper akan berputar sesuai dengan gaya, kecepatan, atau posisi dalam perintah.Servo akan menahan posisi motor ini dan menolak setiap perubahan kecuali sinyal baru diterima.
Dua jenis utama gripper elektrik servo adalah 2-rahang dan 3-rahang.Baca terus untuk mempelajari lebih lanjut tentang kedua jenis tersebut.
2 cakar dan 3 cakar
Aspek penting dari gripper rahang ganda adalah bahwa mereka memberikan kekuatan yang sama untuk stabilitas.Selanjutnya, gripper cakar ganda dapat beradaptasi dengan bentuk objek.Anda dapat menggunakan gripper 2 rahang untuk berbagai tugas, tetapi juga cocok untuk proses otomatis.
Dengan gripper 3-rahang, Anda mendapatkan lebih banyak fleksibilitas dan akurasi saat memindahkan objek.Tiga rahang juga memudahkan untuk menyelaraskan benda kerja bulat dengan bagian tengah petarung.Anda juga dapat menggunakan gripper 3-rahang untuk membawa benda yang lebih besar karena area permukaan ekstra dan pegangan jari/rahang ketiga.
aplikasi
Anda dapat menggunakan gripper elektrik servo, serta jenis gripper elektrik lainnya, untuk melakukan tugas perakitan di jalur produksi.Sebagai alternatif, Anda dapat menggunakannya untuk aplikasi perawatan mesin.Beberapa perlengkapan mampu menangani banyak bentuk, membuatnya cocok untuk jenis tugas ini.Grippers listrik juga bekerja dengan baik di ruang udara bersih di dalam laboratorium.Gripper elektrik on-off tidak mencemari udara dan menyediakan fungsi yang sama dengan gripper pneumatik.
Pilih desain khusus
Ada banyak alasan mengapa Anda memerlukan desain khusus untuk gripper elektrik Anda.Pertama, desain khusus dapat menangani objek yang rapuh atau berbentuk aneh dengan lebih baik.Selain itu, gripper khusus dirancang untuk aplikasi Anda.Jika Anda menginginkan gripper listrik khusus, silakan hubungi kami
Waktu posting: 14-Des-2022