Produk seri gripper elektrik merupakan produk dengan tingkat presisi yang tinggi.Artikel ini akan memperkenalkan prinsip mekanis, karakteristik produk, dan aplikasi spesifik gripper elektrik.Saya harap para pembaca awalnya dapat memantapkan pengetahuannya tentang produk gripper elektrik.kesan dan persepsi dasar.
1. Prinsip mekanis gripper listrik
Sederhananya, prinsip mekanis gripper elektrik sebenarnya adalah fungsi dua piston.Setiap piston dihubungkan ke jari pneumatik melalui roller dan pin hiperbolik, sehingga membentuk unit penggerak khusus.Dengan cara ini, jari-jari pneumatik selalu dapat bergerak secara aksial menuju pusat, namun setiap jari tidak dapat bergerak secara mandiri.Jika jari pneumatik bergerak ke arah yang berlawanan, maka piston yang telah dikompresi sebelumnya akan habis dan piston lainnya akan terkompresi.
Rahang paralel dari gripper listrik digerakkan oleh piston tunggal, yang engkolnya digerakkan oleh poros itu sendiri.Kedua rahang masing-masing memiliki slot engkol yang berlawanan.Untuk lebih mengurangi hambatan gesekan, cakar dan badan juga mengadopsi struktur sambungan rel geser bola baja.
2. Fitur produk gripper listrik
1) Badan gripper listrik memiliki motor internal, yang merupakan produk cerdas yang mengintegrasikan fungsi penggerak dan komunikasi.Selain itu, volume keseluruhan gripper elektriknya kecil, sehingga lebih nyaman bagi pengguna untuk memasang dan menggunakan.
2) Pencengkeram listrik memiliki fungsi rotasi dan fungsi penjepitan yang kuat, dan rahang ganda yang berputar dapat mewujudkan fungsi rotasi dan fungsi penjepit pada saat yang bersamaan.
3) Gripper listrik memiliki kemampuan penentuan posisi presisi tinggi dan perlindungan tegangan.Hal ini terlihat dari bahwa gripper elektrik tidak hanya dapat menemukan posisi putaran dan penjepitan secara real-time dengan presisi tinggi, tetapi juga memiliki berbagai fungsi proteksi seperti tegangan lebih, arus lebih, rotor terhenti dan panas berlebih pada tegangan suplai selama proses kerjanya.
4) Kecepatan dan arus gripper listrik dapat disesuaikan kapan saja selama pengoperasian, dan penyesuaian akan berlaku seiring waktu.Dilengkapi dengan input opto-isolated NPN ganda untuk mengontrol putaran maju dan mundur motor.
3. Keuntungan gripper listrik
1) Gripper listrik dapat mencapai kontrol gaya yang akurat.Oleh karena itu, gripper elektrik sangat cocok untuk beberapa pemandangan dengan persyaratan kontrol gaya cengkraman yang ketat, seperti bila menggunakan gripper elektrik untuk mencengkeram komponen yang tipis dan rapuh, tidak akan menyebabkan kerusakan pada komponen.
2) Penggenggam elektrik dapat secara elastis mengatur langkah cengkeraman, sehingga mewujudkan proses cengkeraman komponen dengan ukuran berbeda.
3) Kecepatan penjepitan gripper listrik juga dapat dikontrol secara fleksibel.Dalam prosesnya, perencanaan cerdas dan pengendalian program dapat digunakan untuk menyelesaikan tugas pemrosesan yang diperlukan oleh perumusan program secara akurat dan cepat dan meningkatkan efisiensi kerja gripper.
4) Desain penggerak dan kontrol terintegrasi dari gripper listrik sangat menyederhanakan pengkabelan jalur produksi, menghemat banyak ruang dan memastikan keamanan dan kebersihan lingkungan.
4. Aplikasi praktis gripper listrik
1) Identifikasi benda kerja
Adegan di mana gripper listrik digunakan untuk identifikasi benda kerja terutama menggunakan jenis penjepit untuk memasukkan benda kerja untuk penilaian toleransi.Hal ini terutama untuk mencegah tercampurnya benda kerja dengan diameter berbeda atau keluarnya produk di bawah standar.
2) Penekanan benda kerja
Gerakan gabungan dari gripper elektrik yang dipadukan dengan batang dorong untuk menekan benda kerja dapat menggunakan fungsi penilaian untuk mendeteksi kesalahan “apakah produk cacat ditekan” atau “apakah benda kerja dibuang”.Skenario umum mencakup pemasangan terminal pada bagian-bagian kecil, pemasangan rumah dengan paku keling, dan sebagainya.
3) Menjepit barang-barang yang rapuh
Gaya penjepit, kecepatan, dan pukulan gripper elektrik dapat diatur secara fleksibel, sehingga dapat diterapkan pada penjepitan benda-benda yang rentan seperti tabung reaksi, telur, dan telur gulung.
4) Pengukuran diameter dalam
Mode penjepitan gripper listrik dapat digunakan untuk menilai toleransi diameter bagian dalam benda kerja.
Waktu posting: 12 Des-2022