Prinsip mekanis, karakteristik, keunggulan, dan aplikasi praktis gripper elektrik

Produk seri gripper elektrik merupakan produk dengan tingkat presisi yang tinggi.Artikel ini akan memperkenalkan prinsip mekanis, karakteristik produk, dan aplikasi spesifik dari gripper elektrik.Saya harap para pembaca awalnya dapat membangun pengetahuan tentang produk gripper elektrik.kesan dan persepsi dasar.
1. Prinsip mekanis gripper elektrik
Sederhananya, prinsip mekanis gripper elektrik sebenarnya adalah fungsi dua piston.Setiap piston terhubung ke jari pneumatik melalui roller dan pin hiperbolik, sehingga membentuk unit penggerak khusus.Dengan cara ini, jari-jari pneumatik selalu dapat bergerak secara aksial ke tengah, tetapi setiap jari tidak dapat bergerak sendiri-sendiri.Jika jari pneumatik bergerak berlawanan arah, piston yang sebelumnya dikompresi akan habis dan piston lainnya akan dikompresi.
Rahang paralel gripper elektrik digerakkan oleh satu piston, yang engkolnya digerakkan oleh poros itu sendiri.Kedua rahang masing-masing memiliki slot engkol yang berlawanan.Untuk lebih mengurangi hambatan gesekan, cakar dan bodi juga mengadopsi struktur sambungan rel luncuran bola baja.

gripper listrik1

2. Fitur produk gripper listrik
1) Tubuh gripper listrik memiliki motor bawaan, yang merupakan produk cerdas yang mengintegrasikan fungsi penggerak dan komunikasi.Selain itu, volume keseluruhan gripper elektrik kecil, yang juga lebih nyaman bagi pengguna untuk dipasang dan digunakan.
2) Gripper elektrik memiliki fungsi rotasi dan fungsi penjepit yang kuat, dan rahang ganda yang berputar dapat mewujudkan fungsi rotasi dan fungsi penjepit pada saat yang bersamaan.
3) Gripper listrik memiliki kemampuan posisi presisi tinggi dan perlindungan tegangan.Terwujud dalam gripper listrik tidak hanya dapat menemukan posisi rotasi dan penjepitan waktu nyata dengan presisi tinggi, tetapi juga memiliki berbagai fungsi perlindungan seperti tegangan lebih, arus lebih, rotor macet dan panas berlebih untuk tegangan suplai selama proses kerjanya.
4) Kecepatan dan arus gripper listrik dapat disesuaikan kapan saja selama operasi, dan penyesuaian akan berlaku pada waktunya.Dilengkapi dengan input opto-isolated NPN ganda untuk mengontrol putaran motor maju dan mundur.

grippers listrik2

3. Keuntungan dari gripper listrik
1) Gripper elektrik dapat mencapai kontrol gaya yang akurat.Oleh karena itu, gripper elektrik sangat cocok untuk beberapa adegan dengan persyaratan ketat untuk kontrol gaya cengkeraman, seperti saat menggunakan gripper elektrik untuk mencengkeram komponen yang tipis dan rapuh, tidak akan menyebabkan kerusakan pada komponen.
2) Penggenggam elektrik dapat secara elastis menyesuaikan langkah mencengkeram, untuk mewujudkan proses mencengkeram komponen dengan ukuran berbeda.
3) Kecepatan penjepit gripper elektrik juga dapat dikontrol secara fleksibel.Dalam prosesnya, perencanaan cerdas dan kontrol program dapat digunakan untuk menyelesaikan tugas pemrosesan secara akurat dan cepat yang diperlukan oleh perumusan program dan meningkatkan efisiensi kerja gripper.
4) Desain penggerak dan kontrol terintegrasi dari gripper listrik sangat menyederhanakan pengkabelan jalur produksi, menghemat banyak ruang dan memastikan keamanan dan kebersihan lingkungan.

grippers listrik3

4. Aplikasi praktis gripper listrik
1) Identifikasi benda kerja
Adegan di mana gripper listrik digunakan untuk identifikasi benda kerja terutama menggunakan jenis penjepit untuk memasukkan benda kerja untuk penilaian toleransi.Ini terutama untuk mencegah pencampuran benda kerja dengan diameter berbeda atau arus keluar produk di bawah standar.
2) Penekanan benda kerja
Gerakan gabungan gripper elektrik yang dipadukan dengan batang dorong untuk menekan benda kerja dapat menggunakan fungsi penilaian untuk mendeteksi kesalahan "apakah produk cacat ditekan" atau "apakah benda kerja dibuang".Skenario tipikal termasuk pemasangan pers terminal bagian-bagian kecil, memukau rumah, dan sebagainya.
3) Menjepit barang-barang yang mudah pecah
Gaya penjepitan, kecepatan, dan kayuhan gripper elektrik dapat disesuaikan secara fleksibel, sehingga dapat diterapkan pada penjepitan benda-benda yang rentan seperti tabung reaksi, telur, dan telur gulung.
4) pengukuran diameter dalam
Mode penjepit gripper elektrik dapat digunakan untuk menilai toleransi diameter bagian dalam benda kerja.


Waktu posting: 12-Des-2022