Ketika ditanya bagaimana mereka membayangkan seperti apa robot itu, kebanyakan orang berpikir tentang robot besar yang bekerja di area berpagar di pabrik besar, atau prajurit lapis baja futuristik yang meniru perilaku manusia.
Namun di antaranya, sebuah fenomena baru diam-diam muncul: munculnya apa yang disebut "cobot", yang dapat bekerja langsung berdampingan dengan karyawan manusia tanpa perlu pagar pengaman untuk mengisolasi mereka.Jenis cobot ini diharapkan dapat menjembatani kesenjangan antara lini perakitan manual sepenuhnya dan yang sepenuhnya otomatis.Selama ini, sebagian perusahaan, khususnya UKM, masih menganggap otomatisasi robot terlalu mahal dan rumit, sehingga tidak pernah mempertimbangkan kemungkinan penerapannya.
Robot industri tradisional umumnya berukuran besar, bekerja di belakang pelindung kaca, dan banyak digunakan di industri otomotif dan jalur perakitan besar lainnya.Sebaliknya, cobot bersifat ringan, sangat fleksibel, mobile, dan dapat diprogram ulang untuk menyelesaikan tugas baru, membantu perusahaan beradaptasi dengan produksi pemesinan volume rendah yang lebih canggih untuk memenuhi tantangan produksi jangka pendek.Di Amerika Serikat, jumlah robot yang digunakan dalam industri otomotif masih mencapai sekitar 65% dari total penjualan pasar.Asosiasi Industri Robot Amerika (RIA), mengutip data pengamat, percaya bahwa di antara perusahaan yang mungkin mendapat manfaat dari robot, sejauh ini hanya 10% perusahaan yang memasang robot.
Pembuat alat bantu dengar Odicon menggunakan lengan robot UR5 untuk melakukan berbagai tugas di pengecoran, sementara alat pengisap telah diganti dengan klem pneumatik yang dapat menangani pengecoran yang lebih rumit.Robot enam sumbu memiliki siklus empat hingga tujuh detik dan dapat melakukan operasi rollover dan miring yang tidak mungkin dilakukan dengan robot Odicon dua dan tiga sumbu konvensional.
Penanganan yang tepat
Robot tradisional yang digunakan Audi tidak dapat menyelesaikan masalah terkait penerapan dan portabilitas.Tapi dengan robot baru, semuanya hilang.Bagian-bagian alat bantu dengar modern semakin mengecil, seringkali hanya berukuran satu milimeter.Pembuat alat bantu dengar telah mencari solusi yang dapat menyedot bagian kecil dari jamur.Ini sama sekali tidak mungkin dilakukan secara manual.Demikian pula, robot dua atau tiga sumbu "lama", yang hanya dapat bergerak secara horizontal dan vertikal, tidak dapat dicapai.Jika, misalnya, ada bagian kecil yang tersangkut di cetakan, robot harus bisa membaliknya.
Hanya dalam satu hari, Audicon memasang robot di bengkel cetakannya untuk tugas baru.Robot baru dapat dipasang dengan aman di atas cetakan mesin cetak injeksi, menggambar komponen plastik melalui sistem vakum yang dirancang khusus, sementara bagian cetakan yang lebih rumit ditangani menggunakan klem pneumatik.Berkat desain enam sumbunya, robot baru ini sangat bermanuver dan dapat dengan cepat melepaskan bagian dari cetakan dengan memutar atau memiringkannya.Robot baru memiliki siklus kerja empat hingga tujuh detik, tergantung pada ukuran proses produksi dan ukuran komponen.Karena proses produksi yang dioptimalkan, periode pengembalian hanya 60 hari.
Di Pabrik Audi, robot UR dipasang dengan kuat pada mesin cetak injeksi dan dapat bergerak di atas cetakan serta mengambil komponen plastik.Ini dilakukan dengan menggunakan sistem vakum yang dirancang khusus untuk memastikan komponen sensitif tidak rusak.
Dapat bekerja di ruang terbatas
Di pabrik The Italian Cascina Italia, robot kolaboratif yang bekerja di jalur pengemasan dapat memproses 15.000 telur per jam.Dilengkapi dengan klem pneumatik, robot dapat menyelesaikan operasi pengepakan 10 karton telur.Pekerjaan tersebut membutuhkan penanganan yang sangat tepat dan penempatan yang hati-hati, karena setiap kotak telur berisi 9 lapis dari 10 baki telur.
Awalnya, Cascina tidak menyangka akan menggunakan robot untuk melakukan pekerjaan, namun perusahaan telur segera menyadari manfaat penggunaan robot setelah melihatnya beraksi di pabriknya sendiri.Sembilan puluh hari kemudian, robot baru bekerja di jalur pabrik.Dengan berat hanya 11 pound, robot dapat berpindah dengan mudah dari satu lini pengemasan ke lini pengemasan lainnya, yang sangat penting bagi Cascina, yang memiliki empat ukuran produk telur yang berbeda dan membutuhkan robot untuk dapat bekerja di ruang yang sangat terbatas di samping karyawan manusia.
Cascina Italia menggunakan robot UR5 dari UAO Robotics untuk memproses 15.000 telur per jam di lini pengemasan otomatisnya.Karyawan perusahaan dapat memprogram ulang robot dengan cepat dan bekerja di sebelahnya tanpa menggunakan pagar keamanan.Karena pabrik Cascina tidak direncanakan untuk menampung satu unit otomasi robot, robot portabel yang dapat bergerak cepat di antara tugas sangat penting bagi distributor telur Italia.
Keselamatan pertama
Untuk waktu yang lama, keselamatan telah menjadi titik panas dan kekuatan pendorong utama penelitian dan pengembangan laboratorium robot.Mempertimbangkan keselamatan bekerja dengan manusia, robot industri generasi baru terdiri dari sambungan bola, motor penggerak mundur, sensor gaya, dan material yang lebih ringan.
Robot pabrik Cascina mematuhi persyaratan keselamatan yang ada pada batas gaya dan torsi.Saat bersentuhan dengan karyawan manusia, robot dilengkapi dengan perangkat kontrol gaya yang membatasi gaya sentuhan untuk mencegah cedera.Di sebagian besar aplikasi, setelah penilaian risiko, fitur keselamatan ini memungkinkan robot beroperasi tanpa memerlukan perlindungan keselamatan.
Hindari kerja berat
Di Perusahaan Tembakau Skandinavia, robot kolaboratif kini dapat bekerja langsung berdampingan dengan karyawan manusia untuk menutup kaleng Tembakau pada perangkat pengemasan Tembakau.
Di tembakau Skandinavia, robot UR5 sekarang memuat kaleng tembakau, membebaskan karyawan dari pekerjaan yang membosankan dan memindahkan mereka ke pekerjaan yang lebih ringan.Produk lengan mekanik baru perusahaan Youao Robot diterima dengan baik oleh semua orang.
Robot baru dapat menggantikan pekerja manusia dalam tugas berulang yang berat, membebaskan satu atau dua pekerja yang sebelumnya harus melakukan pekerjaan dengan tangan.Karyawan tersebut kini telah dipindahkan ke posisi lain di pabrik.Karena tidak ada cukup ruang pada unit pengemasan di pabrik untuk mengisolasi robot, menggunakan robot kolaboratif sangat menyederhanakan pemasangan dan mengurangi biaya.
Tembakau Skandinavia mengembangkan perlengkapannya sendiri dan mengatur teknisi internal untuk menyelesaikan pemrograman awal.Ini melindungi pengetahuan perusahaan, memastikan produktivitas tinggi, dan menghindari waktu henti produksi, serta kebutuhan konsultan outsourcing yang mahal jika terjadi kegagalan solusi otomasi.Realisasi produksi yang dioptimalkan telah membuat pemilik bisnis memutuskan untuk tetap berproduksi di negara-negara Skandinavia yang upahnya tinggi.Robot baru perusahaan tembakau memiliki periode pengembalian investasi 330 hari.
Dari 45 botol per menit menjadi 70 botol per menit
Produsen besar juga bisa mendapatkan keuntungan dari robot baru.Di pabrik Johnson & Johnson di Athena, Yunani, robot kolaboratif telah mengoptimalkan proses pengemasan secara signifikan untuk produk perawatan rambut dan kulit.Bekerja sepanjang waktu, lengan robot dapat mengambil tiga botol produk dari jalur produksi pada waktu yang sama setiap 2,5 detik, mengarahkannya dan menempatkannya di dalam mesin pengemasan.Pemrosesan manual dapat mencapai 45 botol per menit, dibandingkan dengan 70 produk per menit dengan produksi yang dibantu robot.
Di Johnson & Johnson, karyawan sangat senang bekerja dengan rekan robot kolaboratif baru mereka sehingga mereka memiliki nama untuk itu.UR5 sekarang dikenal sebagai "Cleo".
Botol disedot dan dipindahkan dengan aman tanpa risiko tergores atau tergelincir.Ketangkasan robot sangat penting karena botol tersedia dalam berbagai bentuk dan ukuran serta label tidak dicetak pada sisi yang sama pada semua produk, artinya robot harus dapat mencengkeram produk dari sisi kanan dan kiri.
Setiap karyawan J&J dapat memprogram ulang robot untuk melakukan tugas baru, menghemat biaya perekrutan pemrogram outsourcing.
Arah baru dalam pengembangan robotika
Ini adalah beberapa contoh bagaimana robot generasi baru berhasil mengatasi tantangan dunia nyata yang gagal dipecahkan oleh robot tradisional di masa lalu.Dalam hal fleksibilitas kolaborasi dan produksi manusia, kemampuan robot industri tradisional harus ditingkatkan di hampir setiap tingkatan: Dari pemasangan tetap hingga dapat dipindahkan, dari tugas yang berulang secara berkala hingga tugas yang sering berubah, dari koneksi terputus-putus hingga berkelanjutan, dari tanpa manusia interaksi hingga sering berkolaborasi dengan pekerja, dari isolasi ruang hingga berbagi ruang, dan dari profitabilitas bertahun-tahun hingga pengembalian investasi yang hampir seketika.Dalam waktu dekat, akan ada banyak perkembangan baru di bidang robotika yang akan terus mengubah cara kita bekerja dan berinteraksi dengan teknologi.
Tembakau Skandinavia mengembangkan perlengkapannya sendiri dan mengatur teknisi internal untuk menyelesaikan pemrograman awal.Ini melindungi pengetahuan perusahaan, memastikan produktivitas tinggi, dan menghindari waktu henti produksi, serta kebutuhan konsultan outsourcing yang mahal jika terjadi kegagalan solusi otomasi.Realisasi produksi yang dioptimalkan telah membuat pemilik bisnis memutuskan untuk tetap berproduksi di negara-negara Skandinavia yang upahnya tinggi.Robot baru perusahaan tembakau memiliki periode pengembalian investasi 330 hari.
Dari 45 botol per menit menjadi 70 botol per menit
Produsen besar juga bisa mendapatkan keuntungan dari robot baru.Di pabrik Johnson & Johnson di Athena, Yunani, robot kolaboratif telah mengoptimalkan proses pengemasan secara signifikan untuk produk perawatan rambut dan kulit.Bekerja sepanjang waktu, lengan robot dapat mengambil tiga botol produk dari jalur produksi pada waktu yang sama setiap 2,5 detik, mengarahkannya dan menempatkannya di dalam mesin pengemasan.Pemrosesan manual dapat mencapai 45 botol per menit, dibandingkan dengan 70 produk per menit dengan produksi yang dibantu robot.
Waktu posting: Apr-25-2022